Sistemul de transport public din Menorca consta in principal din autobuze si taxiuri. Reteaua de autobuze, operata de mai multe companii precum TMSA si Torres, leaga orasele importante si unele plaje populare, cu hub-uri in Mahón si Ciutadella. Desi nu exista servicii de tren, taxiurile sunt fiabile si reglementate, oferind o alternativa convenabila. In plus, taxiurile pe apa ofera o modalitate pitoreasca de a calatori intre locatii de coasta. Pentru mai multa flexibilitate, se recomanda inchirierea unei masini sau scuter, mai ales pentru explorarea zonelor indepartate.